Конечно можно, но только один раз, если тем нет реверса (смены направления вращения и трещетки). Например, закрутил, и превратил шуруп в гвоздь...

У шуруповерта много своих функций.
Одна из них реверс. Открутил - закрутил.
Другая - трещетка на усилие. Без нее все шурупы станут одноразовым.
Третья - точность остановки. Например, надо завернуть на полоборота.